3d试机号:機器人技術:是科學與工程的融合_0

作者: admin 分類: 房產 發布時間: 2019-06-02 11:38

3d晚秋和值谜 www.gsjek.com   IEEE自動化與機器人學會主席Raja Chatila認為,機器人是一個比較特殊的領域,它實現了科學與工程的融合。它們可以替代人類在非常復雜、有害的環境中工作,并且可以提供幫助,協助人類在家里、在工作場所,協助人類尤其是殘障人士,并可以實現人類的復健等,這都是非常好的應用。那么如何才能讓這些功能更加高效并拓展到真實世界當中呢?

  對于機器人來講,它們是如何做到的呢?通過建立一個大腦模型,可以實現在科學以及工程之間的連接融合,因為可以使用來自于最新的在科學當中的發現,建立更好的機器人系統,同時這一點是很重要的,使用機器人系統,更好地去理解或者設計一些數學的模型,去解釋到底人類的大腦中,在自然世界當中發生了什么。

  通過研究人類控制學,還有對于人類的步態以及動作的控制,可以更好地理解如何進行仿人機器人設計,讓它能夠在不同的限制和環境中完成更加復雜的工作,實現全面的身體控制,也就是實現走動,以及實現日常的人類能夠做出的動作的模擬,操縱物體,并且能夠將不同程度的自由度和觸動器結合在一起,先進系統的代表控制不同程度的自由度,將自由度集成到一個全面控制并且能夠非常流暢的一個架構當中去。

  另外一個重要的部分,對于機器人來講它和生物都是有可能會出問題或者造成損害的。所以讓機器人能夠進行適應和在破壞后的重新配置,讓它能夠像人或者生物一樣能進行自我修復。

  此外,如何理解環境,如何理解周圍的環境、如何理解要操縱的物體?人類試圖理解周圍的物體,不僅對它們進行觀察同時對它們進行操縱。對于觀察和操縱就意味著觀感以及行動,這些都可以集成在一起,機器人能夠理解周圍的物體的承受性,不僅是看起來是怎么樣的,還要真正理解它周圍所處的環境。

  Raja Chatila指出,機器人和人類一樣它們彼此必須要進行互動也要與人類進行互動,這是非常重要的一個問題,機器人需要幫助人類做一些行動,完成一些工作,它們必須和人類進行有效互動,而且機器人必須要能夠去計劃它們的行動,要能夠對人類做出響應。

  正因為如此,機器人必須和人類有共同點,共同的完成任務。共同點意味著它們能夠了解人類的一些指令,了解人類希望它們做些什么,這樣它們可以高效的和人類互動,而且對于人類合作伙伴來說,機器人的行動必須讓人類感到舒服,這也是人類和機器人之間互動的基礎。這種互動還有設身處地為他人著想非常重要,從這里我們能夠看到人類和機器人有共同的一些任務,機器人幫助人類清理桌子,人會將一些物體放到機器人手中,因此機器人和人類必須在共同完成任務時相互幫助。這是基于共同行動理論的。這個理論是來自哲學家和心理學家的,他們研究了人的行動和與人的互動。要進行互動,當然人所要做的事情會減少,因為人類希望機器人能夠幫助做事情,而不僅僅是和人類共同完成工作。

  Raja Chatila指出,來自工程學和神經學當中的一些理論和模型是彼此的相互補充,能夠促進彼此的增長和發展,促進了機器人系統的進一步發展,能夠促進機器人進行很好地控制或者更好的感知,做出更好的決定,學習與人類進行互動,同時可以使機器人更好地了解自然的流程,可以把科學和機械學進行整合?;餮Р喚黿鍪嵌雜諫窬У撓τ美此凳欠淺6撈氐?,機器人學也是一個非常獨特的領域,它可以把科學和工程結合在一起,可以讓我們了解到我們的生活、了解到人類。同時在工程學方面我們創建機器,這些機器可以促進人類進一步發展,能把科學和工程在機器人身上合二為一、融為一體。

如果覺得我的文章對您有用,請隨意打賞。您的支持將鼓勵我繼續創作!